開環控制是指控制系統的輸出直接受輸入控制，沒有反饋回路。這種方法簡單、經濟，但精度和穩定性較差。DC伺服電機通常通過直接設定電機的速度或位置來實現開環控制。
閉環控制引入了壹個反饋回路，系統的輸出將被檢測並反饋到輸入端，與設定值進行比較，然後控制系統根據比較結果進行調整，以達到預期的輸出。閉環控制精度高，穩定性好，但系統復雜，成本高。DC伺服電機的閉環控制通常由編碼器和電位器等反饋裝置實現。