經典力學和相對論力學都講宏觀運動，但經典力學只能解釋物體低速運動。在經典力學中，運動是相對的，經典力學以牛頓為代表。而相對論力學講的是物體在接近、等於甚至超過光速時的運動(比如衛星在繞地球運動時，需要依靠相對論力學來修正時間)。相對論力學和相對論關系不大，但以愛因斯坦為代表，在相對論力學中，速度和時間是相對的。
另壹方面，量子力學是研究粒子運動的力學。其中泡利不相容原理是經典的，普朗克是代表人物。
經典力學是相對論力學的基礎，量子力學往往依賴於相對論力學。
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