什麽是mpc算法？

Mpc算法是壹種模型預測控制算法。壹種先進的過程控制方法，從1980開始應用於化工煉制等過程工業，並在經濟領域得到應用。MPC是壹種多變量控制策略，它包括:過程內環的動態模型；控制量的歷史值；預測區間內的最優值方程j。最佳控制量可以從上述量中獲得。

模型預測控制算法的應用

預測模型是模型預測控制的基礎，它可以通過控制系統中被控平臺提供的當前系統狀態信息和未來的控制輸入變量來預測被控平臺的未來狀態。

預測模型的形式沒有明確的形式要求，可以是狀態空間方程、傳遞函數、階躍響應模型、脈沖響應模型等。根據被控對象和待預測狀態，選擇合適的預測模型。對於車輛方向，狀態空間模型更適合於模型預測控制。

1.牡丹畫可以掛在電視上。牡丹優雅、美麗、端莊。它是花中之王，是吉祥的象征。掛牡丹畫意味著幸運、繁榮和幸福。還可以在電視上掛壹張九魚圖，九和龍諧音，代表時間長；魚與魚諧音，意為壹年有余。而九魚圖中的魚是鯉魚，寓意步步高升，富貴吉祥。所以九魚圖整體寓意很吉祥。掛在家裏可以化解不良風水，帶來好運。