如何求空間中兩個矢量之間的旋轉角度？角度範圍是0-360度。

設兩個向量為:向量OA=(x1，y1，z1)，向量OB=(x2，y2，z2)，它們之間的夾角為m。

那麽:向量OA*向量ob = x 1x 2+y 1 y2+z 1z 2。

和:向量OA*向量OB=|OA|*|OB|cosm。

=((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2)*cosm

cosm=(x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2)

m=arccos((x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2))

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