梯形圖語言遵循繼電器控制電路的形式。梯形圖是在普通繼電器和接觸器邏輯控制的基礎上，通過簡化符號演化而來的。具有形象、直觀、實用的特點，容易被電氣技術人員接受。是目前應用最廣泛的PLC編程語言。
在PLC程序圖中，左右母線類似於繼電器和接觸器控制電源線，輸出線圈類似於負載，輸入觸點類似於按鈕。梯形圖由幾個層次組成，從上到下排列。每壹級從左母線開始，經過觸點和線圈，在右母線結束。