例如，妳現在使用壹個機器人將壹個物體從平臺A移動到平臺b，那麽機器人如何確定物體在平臺A上的位置呢？那麽在A平臺上會建立壹個基礎坐標系XYZA，機器人有自己的坐標系XYZO。XYZA和XYZO的關系壹般是固定的。如果此時知道物體在XYZA坐標系A平臺上的位置，就可以計算出它在XYZO坐標系中的位置，然後機器人就知道抓取位置了。在B平臺，同樣如此。其實就是坐標系之間的轉換。