馬刺是壹種短而尖或多刺的輪子，通常連接在騎手靴子的後根，以刺激馬匹快速奔跑。骨刺是中世紀出現在歐洲和中亞的產物。它的主要作用是讓馬在沖鋒時用腳後跟的骨刺踢馬的腹部時有刺痛感，使其全速向前沖，因為骨刺不是很鋒利，壹般不會傷到馬。美國西部的牛仔為了更好地控制馬匹，經常使用這種東西。就在靴跟處，加了壹個類似中國古代飛鏢的東西，有的像齒輪，上面有很多刺，作用在馬身上，起到刺激作用，使馬能拼命向前跑。
馬刺是壹種短而尖或多刺的輪子，加在騎手靴子的後根。主要用來踢馬的肚子，讓它有刺痛的感覺，往前跑。