U型潛艇屬於二戰潛艇，排水量只有500噸到1000噸。都是柴電驅動，載彈量小，不能長時間下潛。因此，大部分時間他們都在水上航行。攻擊目標時，他們也是先用魚雷擊傷目標，再用甲板炮解決。所以當時的潛艇外形設計更接近水面艦艇，上甲板平直，水上航行阻力小。
現代先進潛艇多采用核動力和AIP動力，可連續下潛數周甚至數月。反而水面航行機會少，排水量達到幾千甚至上萬噸。為了降低潛水阻力、噪音和提高速度，它們都采用了更適合水下航行的水滴形或拉長的水滴形外形，取消了以前的直上甲板。
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