孟子從性善論的角度看待天人關系，提出了“壹心、知性、知天”的哲學思想。孟子將傳統天命觀中人格神意義上的天改造為倫理意義上的“義理之天”，並賦予其道德屬性。他認為人的好品質，比如仁、忠、信，都是從天而降的。"仁慈、忠誠和不知疲倦的仁慈也是天王."“仁，天之主。”(《孟子·公孫醜》)天道有仁義之類的善，人性中的善其實來源於本性中的善。在性善這壹點上，天人合壹。他指出，只要我們真誠地擴展與生俱來的善良，我們就能理解人的本性，理解人的善的本性，也就是天的本性。這就是所謂的“盡力而為者，自知其性；知其性，則知其天。”他把“與世同上下”“萬事俱備”作為道德修養的最高境界。只有進入這種境界，才是人生最大的幸福，“反身而誠，大歡喜。"
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