攪拌摩擦焊和傳統的摩擦焊壹樣，是利用機械力和摩擦熱作為熱源來實現焊接的。不同的是，在攪拌摩擦焊過程中，壹個帶有特殊肩部和攪拌針的圓柱形攪拌頭高速旋轉，並緩慢插入待焊工件的焊縫中。攪拌頭的肩部與工件表面摩擦產生熱量，使攪拌頭附近的材料軟化，但這個溫度壹般達不到被焊材料的熔點。
摩擦焊壹般適用於要焊接的軸類零件。攪拌摩擦焊不受材料形狀的限制。