V=v0+a*t，這是加速度恒定的情況。
實際加速度a是可變的，所以只能采取積分法，即
v1=v0+^v
v代表速度增量，優選的時間增量為1秒，v1代表時間增加1秒後的新速度值。
其中v = A，因為A的計算公式是已知的，此時可以計算出A。
具體過程比較復雜，就不說了。大部分程序員都會做。供參考。