早期的汽車輪胎都是內外胎結構，內胎用橡膠，外胎用橡膠和多層簾布。
現在無內胎輪胎多為子午線輪胎。
早期的子午線輪胎是用鋼絲加固的。隨著化學技術的發展，鋼絲子午線逐漸被重量更輕、比強度更高的合成纖維所取代，如凱芙拉。