駐車制動器是指安裝在機動車輛上的手動制動器，簡稱手剎。用於車輛停止後穩定車輛，避免車輛在斜坡道路上停車時因打滑而發生事故。常見的手剎壹般放在駕駛員右手垂下的位置，使用方便，但也有壹些車型將駐車制動安裝在制動踏板壹側。
駐車制動器只制動後輪。它用兩根金屬鋼纜拉動後輪的剎車片，起到剎車的作用。壹般情況下，手柄擡起到全行程的70%時，手剎應該處於正常制動位置。在檢測手剎的制動力之前，首先要找到這個點，可以通過計數棘輪的聲音來確定。這個位置的70%是手柄的有效工作點。
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