不同系列的主減速器結構不同。老的汽車結構教材壹般都是以東風140的主減速器為藍本，但其實東風140的主減速器結構也很經典，可以代表大部分汽車主減速器的結構。以東風140主減速器為例，其主要結構為:主動錐齒輪、從動錐齒輪、軸承座、減速器殼體總成和差速器總成，其中差速器總成由差速器殼體總成、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪墊片和半軸齒輪墊片組成。
東風140主減速器代表了大部分單體後輪軸主減速器的結構，但現在很多重卡都采用了直通橋，與上述結構有很大不同。
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