自動駕駛輔助技術(ADAS)是利用安裝在車內的各種傳感器，在行駛過程中隨時感知周圍環境，采集數據，識別、檢測和跟蹤靜態和動態物體，並與navigator的地圖數據進行系統的計算和分析，使駕駛員提前意識到可能出現的危險，有效提高駕駛的舒適性和安全性。駕駛輔助技術處於L1和L2的自動駕駛技術水平。在L1階段，車輛首先介入制動和轉向控制中的壹項，分擔駕駛員的工作，主要包括自適應巡航(ACC)、車道保持輔助(LKA)、自動緊急制動(AEB)等功能。在L2階段，車輛首先接管多個縱橫向控制，駕駛操作由系統完成，但駕駛員的註意力仍應保持在駕駛狀態，以便隨時接管車輛。
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