對於中國消費者來說，波輪洗衣機是我們最早接觸到的洗衣機，但是隨著滾筒洗衣機的不斷普及，越來越多的家庭開始青睞這類產品。滾筒洗衣機發源於歐洲，它模仿棒錘擊打衣物的原理設計，因此洗滌的衣物無纏繞，衣物的磨損度較小。
以下為全自動洗衣機內部結構：
這是壹張詳細的全自動洗衣機的結構圖：