腦幹上側與大腦半球相連，下側與脊髓相連，呈不規則柱狀。通過脊髓傳入大腦的神經沖動是以交叉方式進入的:來自脊髓右側的沖動先傳到腦幹左側，再送到大腦；從脊髓左側來的，送到腦幹右側，再送到大腦。腦幹的功能主要是維持個體生命，包括心跳、呼吸、消化、體溫、睡眠等重要的生理功能，都與腦幹的功能有關。
小腦位於大腦和枕葉下方，就在腦幹後面，是大腦的第二大部分。小腦由兩個半球組成，外側是灰質，內側是白質。從功能上來說，小腦和大腦皮層的運動控制肌肉的運動來調節姿勢和身體的平衡。
前腦屬於大腦的最高部分，是人腦中最復雜、最重要的神經中樞。前腦分為下丘腦、下丘腦、邊緣系統和大腦皮層。
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