2.使用相機拍攝包含校準板的多幅圖像，並使用圖像處理軟件(如OpenCV)提取校準板圖像中的角點。
3.通過對角點標定攝像機，可以得到攝像機的內部參數矩陣和畸變系數，利用標定結果對圖像進行校正，以驗證旋轉中心的準確性。