在我國，市政基礎設施是指基於政府責任和義務，在城市市區和鎮(鄉)規劃建設範圍內設置的，為居民提供有償或無償公共產品和服務的各類建築物、構築物和設備。與城市生活配套的各類公共基礎設施建設屬於市政工程範疇，如常見的城市道路、橋梁、地鐵、地下管線、隧道、河道、軌道交通、汙水處理、垃圾處理等工程，以及與生活密切相關的各種管線:雨水、汙水、供水、再生水、電力(紅線外)、電信、熱力、燃氣等。