魏晉隋唐時期廣泛使用胡床(隋唐時期的皇帝甚至大臣，血液裏都有很多任虎的元素)。有錢有勢的家庭不僅要住在壹個房間裏，出行時還要由侍從擡著四處跟隨，以備臨時休息。當然，這種胡床並不是像今天的床那樣的巨型。它很輕，大小合適。其實已經具備了今天凳子的形狀和功能，但由於當時還沒有“凳子”的稱謂，人們還是習慣稱之為“胡床”。這就是中國凳子的雛形。
特別是唐宋以後，凳子的使用逐漸增多(但女性坐凳子的現象仍很少見)，凳子的名稱也開始廣泛使用，並從我國傳統的床的類別中脫離出來。