粒子動力學有兩個基本問題:壹是知道壹個粒子的運動，求出作用在它上面的力；二是知道作用在質點上的力，求質點的運動。在求解第壹類問題時，我們只需要對質點的運動方程取二階導數，就可以得到質點的加速度，代入牛頓第二定律就可以得到力。在求解第二類問題時，需要求解質點運動微分方程或得到積分。