整車的測量應在三種狀態下進行。即空載、設計負載和滿載。測量的具體內容包括:測量整車在三種狀態下的內外尺寸參數，測量底盤上的定位參數，測量整車的前、後輪軸載荷等。
樣車準備:
先買兩個設計需要的樣機，壹個測繪，壹個對比。以壹款兩廂車車型為例，對樣車的車身間隙、斷面差、外表面圓角等部位進行測量，熟悉樣車的車輛結構，給出樣車的車身間隙、斷面差、外表面圓角的測量分布圖。確定了樣車車身分解方案和點雲測量方案。