人文精神也是徐霞客精神的內涵之壹。他熱愛自然，熱愛人民，以人為本。他摒棄了當時很多人對少數民族固有的輕視態度，平等對待他人。
“探索人們不知道的，人們達不到的”，“行走無國界，使中國強大”是俠客精神的內容。