I級:治療師在患者關節活動開始時，有節奏地小範圍來回松動關節。
ⅱ級:治療者在患者關節允許的範圍內，大範圍、有節奏地來回松動關節，但不觸及關節活動的起點和終點。
ⅲ級:治療者在患者關節活動度允許的範圍內，大幅度、有節奏地來回松解關節，每次觸及關節活動的末端，能感覺到關節周圍軟組織的張力。
ⅳ級:治療者在患者關節活動的末端小範圍內有節奏地來回松解關節，每次觸及關節活動的末端，能感覺到關節周圍軟組織的張力。
四類手法中，ⅰ、ⅱ類用於治療疼痛引起的關節受限，ⅲ類用於治療關節疼痛伴僵硬，ⅳ類用於治療周圍組織粘連攣縮引起的關節活動受限。