1852年，美國的F. Wally創造了紙袋機，導致了紙制品機械的出現。
1861年，德國建立了世界上第壹家包裝機械廠。
1911年生產了全自動成型灌裝封口機。
1890年，美國開始生產液體灌裝機。
重力灌裝機生產於1902。
20世紀初，英國的P. Durand用金屬容器保存食物，於是出現了各種罐頭食品。
自20世紀60年代以來，新材料逐漸取代了傳統包裝材料，特別是使用塑料包裝材料後，包裝機械發生了重大變化。超市的興起對商品的包裝提出了新的要求。為了保證貨物運輸的快速和安全，集裝箱應運而生，集裝箱的尺寸也逐漸標準化和系列化，從而促進了包裝機械的進壹步完善和發展。