簡稱“自行高炮”，是將瞄準發射系統與車輛底盤結合在壹起，能自行運動的高射炮。主要用於殲滅低空和超低空目標，掩護行軍、戰鬥的部隊。必要時也可用於消滅地面目標。按口徑分，有小口徑和中口徑自行高炮；按自行方式分，有履帶式和輪式自行高炮；按功能分，有全天候和非全天候自行高炮。