從表現手法來看，可分為光影(全要素)素描、結構(分析)素描、線描、素描。
光影(全要素)素描:用明暗色調表現被畫對象，貼近客觀事實，能表現的內容豐富。
結構(解析)素描:線條主要用來表現物體的結構關系，偶爾用簡單的色調來表現體量和空間。
中國素描:用單線表現對象，手法簡練，重筆法。
素描:上述技法的綜合運用
從目的和功能上，可分為創意素描和練習素描兩大類。
+從工具的使用上，可分為鉛筆、炭筆、鋼筆、毛筆、水墨、粉筆或用多種工具素描。
+從素描的內容來說:分為靜物、動物、風景、人像、人體素描。
+從時間的概念來說，速寫可以分為長速寫、慢寫、速寫等等。
+從繪畫的形式來說，可以分為寫生、臨摹、默寫。
+另外還可以分為研究型素描，表現型素描等等。