太極短棍是黃根據紅石太極傳第二代傳人、牛郎門第十三代掌門肖明魁的牛郎棍所創。具有傳統太極拳式的特點，強調攻防結合，虛實依托，上下跟進，首尾對應，動靜結合，剛柔相濟，陰陽變化，螺旋纏繞。招式五花八門，13招，挑、劈、架、掃、查、拉、指、刺、扭、按、扭、戳。練習這種棍法尤其有助於掌握太極拳的力量和太極拳的姿勢和內涵。