1970年式130毫米多管火箭炮，火箭炮部分的結構特點是：炮由定向器、回轉機、行軍固定器、瞄準裝置組成。定向器由定向管、桁架、拉桿機構等組成。定向管為薄壁圓筒結構，19根定向管分兩排固定在桁架上。左邊上排邊管上焊有基準檢查座板。桁架為焊接箱體。拉柄機構是操縱19根定向管的閉鎖體和接觸杠桿的聯動裝置。回轉機由回轉盤、底座、高低機、方向機、平衡機等組成。回轉盤為長立軸結構。方向機為蝸輪蝸桿，高低機為滾珠絲桿式，平衡機為彈簧推式。
火箭炮處於行軍狀態的固定器由上固定器和下固定器組成。行軍時將定向器與回轉機固定在壹起，上固定器安裝在桁架上，下固定器固定在回轉機上。發火裝置由發火器、發射線組、接線盒等部分組成。可實現自動連射與手動單發射擊相結合。
瞄準裝置由非獨立的擺動瞄準具和58式周視瞄準鏡組成。