鐵棍，也叫舉鐵棍，是壹種比較大的棍表演形式。它的底部是壹張由上好的硬木制成的矮桌子，高兩英尺多，長六英尺，寬約五英尺，桌面兩側各有壹根10英尺長的升降桿。木桌的中心是鐵芯，插在桌面下面固定，分為三兩個插座。表演者站在插座的踏板上，身體與丁字鐵平齊，從下到腰用白布緊緊包裹固定。壹根有三個插口的鐵棒可以站三個表演者，壹根有兩個插口的鐵棒可以站兩個表演者。在這些表演者中，技藝較高的扮演主角，技藝較低的則在鐵架的下側。壹般的鐵棍有四米高，提起來走壹走能達到五米。但是，高而不險。表演者只有站得高，才能被遠處的觀眾看到。
鐵杵和鐵棒是壹個東西，由於用法不同，稱呼也不同。