意識形態命題
心外無理:
繼承了陸九淵的學說，發揚了陸的思想，被稱為“王陸學派”。陸九淵從“心即理”的理論出發，認為事物下手的地方就是悟真心。王守仁不滿意陸九淵的解釋。他說:陸象山之學，“其知思辨，知事物之語，雖累而不循。”
反對程的“透過事物尋求終極真理”的方法，因為事物是無窮無盡的，獨壹無二太累人了。所以他主張從自己的內心去尋找真理，相信真理就在自己的內心，真理轉化為宇宙萬物，人抓住了它的微妙，所以人抓住了它的本質。