為自動駕駛汽車選擇合適的傳感器組是壹項微妙的任務，因為需要平衡從可靠性到成本的壹系列因素，以便公司可以確定最佳點，選擇最佳的傳感器組。ADAS早期的基本方案是在車頭配置壹個毫米波雷達，在司機的擋風玻璃下配置壹個攝像頭，在車尾配置壹個超聲波雷達。這三種傳感檢測器件價格低廉，技術成熟，可以實現L2級的大部分功能。
雷達的功能
毫米波雷達的工作原理是通過發射無線電信號對周圍物體進行探測和感知，然後將散射的反射信號收回，再通過算法得到反射點的信息，進而得到相對距離、相對速度、角度、移動方向等。汽車和其他物體之間。毫米波最大的優點是無視天氣，穿透霧和煙霧的能力強，受環境因素影響小，可以在日常場合使用。
激光雷達通過發射激光束，然後接收目標回波，並將其與發射的信號進行比較，從而知道物體的相對位置和速度。激光雷達的優點是分辨率高，精度高。與10CM精度的毫米波雷達相比，激光雷達的精度可以輕松降低到毫米級，輕描淡寫地對周圍所有物體建立3D圖形。