“大舞”壹詞出自米羅《道史》:“以利引舞，謂之大舞”。“《尚書》中記載，練“大舞”有“順關節”之功。健身氣功舞蹈是國家健身氣功總局獨創的，主要參考了馬王堆的導遊圖和各地的石畫。其特點是以舞傳順關節，以神引舞，以舞練形，外動內舞，古樸大方，體韻圓潤活潑，隨神而動，剛柔相濟。和諧的氛圍集修身、娛樂、欣賞於壹體。大舞可以強身健體，美化身體，放松心靈，協調身心，通過調整身體、氣息、心靈來延緩衰老。健身氣功舞蹈是以古代簡單的舞蹈動作為基礎，通過“外動”即四肢的運動和“內舞”即臟肩、經絡、氣血的運動來達到強健體魄的目的。在氣功舞蹈中，放松的呼吸可以調節心態，整體的微笑可以軟化心靈，輕柔的音樂可以引導思想，穴位的捏取可以刺激神經。
氣功舞蹈是壹種綜合性的健身氣功運動。1991年，北京大學體育學教授王永誌提出了“大舞蹈”的概念，並在此基礎上發展出完整的大舞蹈技術體系。隨著時間的推移，大舞不斷得到改進和發展，現已成為世界上最受歡迎的健身氣功運動之壹。同時，從文獻的描述中可以知道，“舞”與“導”直接相關，具有相同的功能。因此，氣功舞蹈又稱為“引導”的範疇，是通過舞蹈來促進和引導關節的健身方法。