公元前112，正式建立於西漢武帝時期。樂府的職責是收集民歌或文人詩詞作音樂，為朝廷在祭祀或宴飲時表演做準備。它收集的詩歌後來被稱為“樂府詩”或簡稱“樂府詩”。
韓樂府的影響:
漢代樂府民歌對後世詩歌的健康發展產生了深遠的影響。這種影響，當然首先表現在對現實主義傳統的繼承上，這種傳統是以悲喜為基礎的，是由事件引起的。正是在漢樂府民歌的滋養下，漢代直面人生的詩人的創作逐漸活躍起來，從最初的模擬到創新，為建安詩壇的繁榮奠定了基礎。
建安魏晉風度是初唐陳子昂詩歌革新運動的壹面旗幟。盛唐大詩人杜甫寫出了《三官》《三別》等不朽詩篇，中唐白居易、元稹慶新樂府運動，晚唐皮日休為官樂府。整個唐代民歌的優良傳統對現實主義詩歌創作起到了指導作用。
就連晚清著名詩人黃遵憲，在舊民主革命時代也自覺地走上了樂府哲學。樂府民歌開創的五言詩體，壹直是我國古典詩體的主流，樂府民歌在敘事技巧、語言藝術等方面發揮了顯著的作用。，這是有目共睹的。