汽油機是壹種往復活塞式內燃機，以汽油為燃料。燃燒汽油將汽油燃燒的熱能轉化為活塞運動的機械能，對外輸出動力。它具有速度快、噪音低、重量輕、啟動方便、制造成本低等優點。
柴油機和汽油機壹樣，也是往復活塞式內燃機，不同的是柴油機使用柴油作為燃料。柴油機燃燒的熱能轉化為機械能，並輸出功率。與汽油機相比，由於壓縮比較大，熱效率較高，在排放性能和經濟性能上比汽油機有優勢。
電機，顧名思義，就是把電能轉化為機械能的裝置。電動發動機最大的優點是對環境的影響最小，相比汽油和柴油發動機。所以它的前景被廣泛看好，但目前來看，發展的技術成熟度，實事求是來說，還不是很成熟。
油電混合動力，前三種發動機的混合裝置，壹般是汽油加電或者柴油加電的動力裝置。燃油經濟性表現方面，與同尺寸燃油車相比，燃油成本更低，動力表現優於同排量燃油車。但和電動機壹樣，技術上並不成熟，制造成本遠高於燃油發動機。目前豐田是該領域的龍頭汽車公司，其混合動力技術已經發展到第二代。
以上對發動機的分類只是基於動力源，還有其他的分類標準，比如冷卻方式、活塞運動、進氣系統等等。
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