轉向系統有三種類型:機械動力轉向系統、電動液壓動力轉向系統和電動動力轉向系統。機械助力轉向系統:機械助力轉向系統以駕駛員的體力為轉向能量，所有的傳力部件都是機械的。機械轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構組成。電動液壓助力轉向系統:電動液壓助力轉向系統的轉向油泵不是由發動機直接驅動，而是由電機驅動，並在前壹個的基礎上加裝了電子控制系統，使轉向助力不僅與轉向角度有關，還與車速有關。機械結構上增加了液壓反應裝置和液體分配閥，新增的電控系統包括速度傳感器、電磁閥、轉向ECU等。電動助力轉向系統:電動助力轉向系統可以提供可變的動力，這就需要在動力和控制之間進行復雜的平衡。電動助力轉向系統正在取代液壓助力轉向系統成為汽車的主流轉向系統。電動助力轉向系統不需要發動機動力。因此，與液壓助力轉向系統相比，電動助力轉向系統可以降低系統質量，降低油耗3%左右，降低價格，取消液壓系統，增加裝配的靈活性。
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