1，體型
線形動物細長圓柱形，兩端漸細，無分割。
環節動物有壹個細長的身體，由許多相似的環形部分組成。
2.身體形狀和結構
線性動物門的體壁由三層胚層組成，有原生細胞瘤，消化道不彎曲，前端為口，後端為肛門；
環節動物的體壁由三層胚層組成，有壹個真腔。結腸瘤是由體壁中的管腔層和腸壁中的管腔層包圍的空腔。
3.排泄系統
線形動物有排泄器官——肛門。從線形動物開始，肛門出現在消化道，消化道有兩個開口:嘴和肛門。食物經過口、咽、腸、直腸，再從肛門排出，使消化吸收的食物不再與新進入的食物混合，比不完全的消化系統更加完善，分化程度更高，在進化上具有重大意義。
環節動物的排泄器官為後腎管型，典型的後腎管為迂回曲折的管，壹端開口於前段的體腔內稱為腎孔，有纖毛漏鬥，另壹端開口於體節的體表作為腎孔，使排泄物可直接從腎孔進入管內，效率較高。
4.普通動物
常見的線形動物如醋線蟲、鉤蟲、蟯蟲、蛔蟲、絲蟲、鞭蟲、旋毛蟲等。
常見的環節動物，如蚯蚓、水蛭和沙蠶。
參考資料:
百度百科-線性動物門？
百度百科-環節動物