精度高:直接轉矩控制可以達到非常高的運動精度和控制精度，因為它可以直接測量電機的輸出轉矩並進行反饋控制。
響應快:直接轉矩控制可以快速響應外界負載變化，調節電機輸出的轉矩，保持運動穩定。
節能效果好:與傳統控制方式相比，直接轉矩控制可以用更少的能量來控制電機，從而提高系統的能效。
抗幹擾性能強:由於直接轉矩控制采用閉環反饋控制，抗幹擾能力強，能有效避免外界幹擾對電機系統的影響。
但是，功能不包括以下內容:
成本低:直接轉矩控制需要使用復雜的硬件和軟件來實現高精度控制，因此其成本相對較高。
適用範圍窄:直接轉矩控制主要適用於需要高精度控制的應用，如機器人、精密儀器等，但對於壹些常見的電機控制應用，實用性不是很強。
需要專業知識:直接轉矩控制只有具備相關的工程技術和控制理論知識才能實現，所以需要專業人員進行系統的設計和調試。