據清代紙幣和《太平天國野史》記載，石達開的拳法是“弓箭、掛獅、九面樹敵”。每次決鬥，站在敵人面前，用五指捂住他的眼睛，也就是往後跳百步，敵人腳跟壹到就踢他的腹部和肚臍下。如果敵人力氣大，就踢幾下，敵人就隨著腳飛起，跌出幾十尺，甚至跌出幾十尺，這就是所謂的“連環鴛鴦步”。民間認為，這種武術就是後來被稱為“北腿英雄”的“踢腳拳”，據說石達開曾將這種武術傳授給挑選出來的士兵進行戰鬥。
石達開不僅武功出眾，而且內外兼修。他與陳邦森較量的故事，成了武林中後人口耳相傳的奇聞。根據文字記載和口口相傳，兩人相約三擊，拳師不得還手。“邦森拳石軟如棉，邦森拳如碑，拳開腹平。石頭打在邦森背上，邦森知道自己打不過，側身避開，碑裂成幾段。”