“樂”從屬於“禮”的思想和制度，即禮是樂的內容，樂是禮的表現，是上層社會重要的統治手段。
本質
禮樂制度主要用來維護宗法制度和君權、族權、夫權、神權。《荀子·禮記》說:“禮有三種:天地為生命之本；祖先是階級(種族)的基礎；君與師也，為治之本也。”“上天道，下天道，尊祖為師，是第三禮。”所謂“禮記三書”，就是天地代表神權，祖先代表宗族權，君主國代表君權。後來統治者把天、地、君、親、師作為主要崇拜對象，就是基於這壹理論。
起源
周朝通過禮樂制度來規範貴族的地位，要求貴族在衣食住行上要符合自己的地位，貴賤幼之間要有明顯的區別。甚至不同等級的貴族如何稱呼“死”也不壹樣:《禮記·曲禮》:皇帝死了就說“崩”，諸侯說“死”，大夫說“死”，秀才說“衰”，庶人說“死”。
相傳周朝的禮樂制度是周公制定的。周公的禮樂對中國幾千年的傳統文化影響深遠。五六百年後，孔子提起周公的禮樂，充滿了敬佩！