第壹階段是從20世紀40年代中期到50年代中期。空空導彈只能攻擊機動性差的亞音速轟炸機，射程2 ~ 6公裏，主要有美國的“響尾蛇”AIM-9B和蘇聯的AA-1導彈。
第二階段是從20世紀50年代中期到60年代中期。超音速轟炸機的出現和電子技術的發展，大大提高了空空導彈的射程、橫向過載、適用高度和速度。制導律壹般采用比例制導，導彈具有壹定的攔截和全天候作戰能力，主要包括美國的“麻雀”AIM-7E導彈。但在越南和中東戰爭中的應用結果證明，這種空空導彈不適合攻擊速度高、機動性大的目標。
第三階段是從20世紀60年代末到90年代。空空導彈在遠程全方位、全高度、全天候攔截和近距作戰性能方面取得了長足的進步，如美國的“不死鳥”AIM-54C、“先進中程空空導彈”AIM-120和“響尾蛇”AIM-9L以及蘇聯的AA-165438+。從1981開始，美國和利比亞、敘利亞和以色列、英國和阿根廷都在空戰中使用了近距格鬥導彈，並取得了顯著的效果，大大提高了空空導彈在空戰中的地位。從20世紀50年代開始，中國研制了幾種空空導彈裝備部隊，如PL-5、PL-9C、PL-12等。