最早在古希臘城邦出現了壹種名為“雙笛”的樂器，由兩種音調不同的管子組成。後來，這種樂器很快被笛子取代。然而，很難握住笛子。因此，公元前250年，亞歷山大的古羅馬工程師(Ctesibios)制作的液壓風琴成為音樂史上的第壹個風琴，3世紀時仍被民眾使用。
根據阿基米德原理，將水蒸氣引入多聲道音管，使鍵盤調平，產生優美的音樂聲音。因為機身主動小巧(壹管壹音，音域壹個半八度)，便於攜帶。4世紀出現了臺式伴奏鋼琴，水壓式被風箱裝置取代，增強了音量。5世紀末，風琴擴大到房間的容積，被引入教堂。
管風琴的音樂特征
管風琴是世界上最古老的樂器之壹:從公元前3世紀起源至今，管風琴的發展跨越了兩千多年，這個過程也可以說是整個西方音樂的發展；同時，管風琴還擁有所有樂器中最復雜、最龐大的結構:多層鍵盤、無數的音管和插頭、復雜的地聲原理和操作技術，使管風琴成為壹臺能發出優美聲音的巨型機器。
它還有著其他樂器無法比擬的豐富而輝煌的聲音；風琴可以模擬管弦樂隊中所有樂器的聲音。自由簧樂器，屬於簧樂器家族，音域最廣，氣勢磅礴，氣氛莊重。其豐富的和聲絕不遜於管弦樂隊。是能激發人們對音樂敬畏之心的樂器，也是最具宗教色彩的樂器。