紡車掛件是中國歷史上最早用於紡紗的工具，其出現至少可以追溯到新石器時代。根據考古資料，全中國
30多個省市的早期居民發掘現場幾乎都出土了紡車，這是紡車掛件的主要部分。早期出土的紡車壹般是由石頭或陶片經過簡單打磨制成，形狀各異，多為鼓形、圓形、扁圓形、四邊形等，有的車輪上還繪有裝飾圖案。
紡紗掛件的出現不僅改變了原始社會的紡織生產，也對後世紡紗工具的發展產生了深遠的影響。作為壹種簡單的紡紗工具，已經使用了幾千年。即使在二十世紀，西藏的壹些遊牧藏族人仍然用它來紡紗。
古代常見的紡車按結構可分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。漢代出土文物中多次發現手搖紡車的圖像資料，說明手搖紡車早在漢代就已經非常普及。腳踏紡車是在手動紡車的基礎上發展起來的。目前最早的圖像資料是江蘇泗洪縣出土的東漢畫像石。用手驅動紡車的動力來自手。操作時需要壹手搖紡車，壹手從事紡紗。腳踏紡車驅動紡車的動力來自腳。操作時，紡紗女可以雙手紡紗，大大提高了工作效率。自出現以來，紡車壹直是最受歡迎的紡紗機。即使在現代，壹些偏遠地區仍然把它作為主要的紡紗工具。