1，桿秤
壹種小型稱重儀器，以帶星點和錐度的木制或金屬桿為主體，配有砝碼、砝碼和天平。根據使用範圍和秤的大小，分為鏟秤、鍋秤、鉤秤三種。桿秤是壹等臂杠桿，是壹種基於杠桿平衡原理的簡易稱重儀器。它由壹根帶有稱重星星的木質稱重梁、壹個金屬稱重錘和壹根吊繩組成。
2.電子臺秤
基於非電測量原理的小型電子衡器。它由承重臺、秤體、稱重傳感器、稱重顯示器和穩壓電源組成。稱重時，被測物體的重量由稱重傳感器轉換成電信號，經運算放大器放大，單片機處理，稱重值以數字形式顯示。電子臺秤可以放在堅硬的地面上，也可以安裝在基坑內使用。
3.案例規模
普通箱秤是利用不等臂杠桿原理和半機器人機構設計制造的。承重板位於測量桿上方，由於重心高於支架，不穩定。所以Robwell機構由連桿、拉板、調節板組成，采用雙支點雙加重的復合杠桿增加支撐面積，保證稱重時承重板只上下擺動，不前後左右傾斜。
4.彈簧秤
利用彈簧在物體重力作用下的變形來測量物體重量的稱重儀器。它的重量可以從1毫克到幾十噸不等。秤分單面顯示和雙面顯示兩種。彈簧秤，也叫彈簧測力計，是利用彈簧變形與外力成正比來測量力的裝置。在地球的不同緯度，同壹彈簧秤測得的同壹物體的質量會有所不同。
5.臺秤
根據結構原理，也可以分為機械臺秤和電子臺秤兩種。機械臺秤由承重裝置、讀數裝置、基層杠桿和秤體組成。機械臺秤的優點是結構簡單，測量準確，只要有平整堅實的秤架或地面就可以放置使用。