公路勘測按公路技術標準的等級可分為壹階段勘測和二階段勘測。其中，第壹階段調查主要是針對線路方案的調查，也包括建設任務緊迫或公路等級較低的道路的調查。在實地勘測中，通常通過設計方案的要求在現場確定。
公路工程裏程測量:
第二階段調查分為初步調查和最終調查。初測主要為公路初步設計提供地形圖和相關文件，方案選定後再進入終測，即技術設計階段的測量。主要測量內容包括中線測量和橫斷面測量。
在公路工程測量中，由於地形、水文條件等原因，平面線形經常發生變化。這時候就需要圓曲線來連接，國內目前采用的方法通常是徑向螺旋線法。公路初步設計階段的勘測工作主要是擬定施工原則，提出設計方案。
路線縱剖面測量也叫中線水準測量，其主要測量內容是測量中線裏程樁的地面高程，為路線縱坡設計提供數據。測量的具體內容包括基準面測量、水平測量等。
首先沿原設計路線方向設置水準點，建立高程控制。在水準測量中，首先聯系起始水準點和附近的人，獲得絕對高程後再沿水準點進行測量。在測量中需要註意的是，為了獲得更多的檢查條件，應盡可能與其他水準點連接。