基本思路是孕婦的心理狀態會影響胎兒的健康，所以需要良好的環境，尤其是愉悅的心情、樂觀的情緒和文化熏陶，以利於胎兒的生長發育。夫妻關系融洽，生活內容豐富，文化氛圍濃厚，胎兒在母親的子宮裏會得到很好的培養。
嬰兒在生理和心理兩方面的先天素質越好；如果接受正規的學校教育和家庭社會教育，會讓寶寶身心全面健康發展，成為高素質的人口。胎教壹詞起源於中國古代。最早出現在西周時期，當時胎教的基本含義是孕婦必須遵守的道德和行為規範。
古人認為，胎兒在母體中很容易被孕婦的情緒、言行同化，所以孕婦必須遵守禮儀，給胎兒良好的影響，這就是胎教。《戴··富寶》:“古人胎教，七月皇後腹，而宴室。”又說“周皇後(即)成王(孕)，立而不立(不踮)，坐而不壞(倚)，獨而不驕(驕)，怒而不罵)，這也叫胎教。”
《列女傳》中記載的太仁懷周文王時註重胎教的例子，壹直被認為是胎教的典範，並在此基礎上提出了孕期行為、收養、日常生活等方面的壹些註意事項。如解除後顧之憂，禁止在屋內分娩，忌寒，慎寒保暖，餌料靜養，以保證孕婦健康，防止胎兒發育不良，防止流產、流產、難產。