18年底，壹個法國人西夫拉克發明了這種木頭做的自行車，所以這種自行車的結構比較簡單。它既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，只是靠人力往前走。然後，1817年，德國人德·萊斯在法國巴黎發明了壹種帶車把的木制兩輪自行車。這種自行車雖然和早前西夫拉克發明的自行車類似，都是木頭做的，結構也比較簡單，但是在西夫拉克的基礎上，可以改變騎行方向，它的出現引起了人們極大的興趣，然後也是在這個時期。
到1839年，英國人麥克米倫發明了燈塔踏板驅動自行車，可以使自行車不用踩踏板就能向前行駛。雷諾自行車誕生於1869。它的車架由鋼管制成，然後使用實心輪胎，使自行車更加輕便。65438-0886年，英國機械工程師stahly在前人的基礎上，設置了新的自行車，第壹次使用了橡膠輪子。也是在這壹年，英國人鄧祿普發明了充氣輪胎，於是從這壹刻開始，自行車的技術逐漸成熟，性能不斷提高，開始被商人大量生產，投入人們的生活，讓人們的生活更加便利。
如今，即使有了汽車和高速火車，自行車仍然很受人們的歡迎，因為它可以使人們鍛煉身體，也是環保旅行的最佳選擇。