1，身體由壹系列身體段組成。
2.全身覆蓋著壹層含幾丁質的外骨骼。
3.大多數身體部分都有成對的分節附肢。
4.體腔是血腔，循環器官——背側血管位於消化道的背面，主動脈開口於頭腔，血液循環是開放的。
5.中樞神經系統由壹系列成對的神經節組成。大腦位於頭部消化道的背面，腹神經索位於消化道的腹側面。
節肢動物兩邊對稱。它由壹排體節組成，體節可分為頭、胸、腹三部分，或頭、胸融合為頭、胸，或胸、腹融合為軀幹。比如昆蟲綱(蝗蟲)的身體分為三部分:胸和腹；甲殼動物(蝦)的身體分為胸和腹兩部分。
蛛形綱動物(蜘蛛)的身體分為胸和腹；水龍骨科(蜈蚣)的身體分為頭和軀幹。在身體的分支中也有生理功能的分工:頭部:感覺和攝食中樞；胸部:運動和支持中心；腹部:營養與生殖中心。
大多數節肢動物是雌雄同體的，而且常常是雌雄同體的。陸生物種通常在體內受精，而許多水生物種則在體外受精。壹般是卵生，也有卵生的。解理的方式是表面解理，有直接發育和間接發育。
科學價值:
節肢動物的外骨骼可以形成化石。約800 ~ 10億年前埃迪卡拉動物群中已發現節肢動物化石，早寒武世以來大量出現三葉蟲。許多節肢動物化石已被用作地層對比和指示沈積環境的標準化石。