中國最早的中醫經典著作《黃帝內經》將泡泡浴療法提升到了理論層面。比如蘇文的陰陽學說應該像大圖壹樣認為“有邪氣，崩於汗”“冷者熱，熱者涼，揉足者也”；《蘇文誌珍大論》說“脾風、疔瘡、腹熱、煩憂、黃可浴”；俞素文《集鎮藏論》指出了藥浴和足浴的適應癥。《靈白樹病史聖篇》也指出了“用力過度、室內出汗、洗澡會傷腎”等洗浴療法的禁忌。這些都為藥浴療法奠定了理論基礎。
長沙馬王堆的醫學文獻《五十二病方》記載了溫熨、藥搓、外洗等內病外治方法，記載了雷丸水浴治療嬰兒疼痛、韭酒熱氣熏蒸治療外傷等8個熏洗方，是我國最早的關於藥浴的文字資料。