行星、半軸齒輪精鍛技術的特點是鍛件采用精鍛成型，精鍛後的齒輪齒面不進行機械加工。其優點是強度高，使用壽命長，節省加工時間和原材料。另外，對於壹些行星齒輪和半軸齒輪，由於設計需要，產品結構中有端部凸臺。對於這類零件，用傳統的機加工和刨削(或拉削)的方法是無法加工的，只能用精鍛來加工制造。
冷鍛、冷擺輾等冷成形方法用於結構尺寸小、精度要求高的行星齒輪和半軸齒輪的精鍛。冷成型前，零件毛坯要進行預處理，如軟化、磷化、皂化等。對於結構尺寸大、精度要求低的行星齒輪和半軸齒輪的精鍛，采用溫(熱)鍛方法或冷熱工藝相結合。大多數廠家在生產熱精鍛齒輪時，壹般采用兩火兩鍛或壹火兩鍛的工藝。
用於精鍛齒輪的毛坯表面質量較好，毛坯加熱時應控制氧化皮，最好采用無氧化加熱，否則會影響齒面精度。用於精鍛齒輪的模具型腔壹般用電火花加工獲得，其齒電極壹般用紫銅材料通過特殊加工方法獲得。齒形電極的精度比相應產品齒輪的精度高2 ~ 3級。在電極設計過程中，不僅要充分考慮鍛件在冷卻過程中的不均勻收縮，還要考慮型腔磨損對模具壽命的影響。
用冷成形法成形行星齒輪和半軸齒輪的精密鍛件時，常使用設備剛性好的金屬擠壓機和擺輾機。用熱成形法成形行星齒輪和半軸齒輪的精密鍛件時，經常使用摩擦壓力機。